控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但---性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，---时可影响系统的正常工作。因此，在pcb板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
现如今，在工业以及农业生产中，电动机所扮演的角色是相当重要的，如果电动机出现问题，将会影响到整个工厂的运行，因此一定要对电动机保护加以重视，目前市场上比较主流的电动机保护装置有电动机保护器以及热继电器两种，那我们应该怎么选呢？热继电器的价格非常优惠，电动机保护器的保护功能非常，但是凡事都有两面性，热继电器主要是对电动机出现过载时对其保护器，及方式一般为：易熔合金式、双金属片式、热敏电阻式。
在5万吨粒碱工程的设计上，由于装置的自动化控制要求较高，保护器cszb-c接线方法说明，所以我们提出了对电机综合保护器的通讯要求，为电气操作及工艺控制人员通过微机系统在线浏览生产负荷和包装机的工作情况，及时调整生产进度、预防---事故，做出了重大贡献。具备rs-485通讯接口的电机保护器配置时，可根据工艺以及dcs系统连锁的实际需要合理安排。
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