控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但---性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，---时可影响系统的正常工作。因此，在pcb板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
随着---下发煤矿第四批淘汰设备目录，市场上陆续出现了各式各样的“数字式电动机综合保护器”，价格也是有高有低，保护功能、精度也不尽相同。---是有的保护器保护功能只有三、四项，电机保护器hd101适用的应用场景，整定步进值为1a，甚至有的是5a，这样的整定步长---无法满足各种电动机的保护参数的整定，自然也无法实现电动机的保护。
总结一下就是热继电器不断主回路不能单独使用，必须配合接触器一起使用。电机保护断路器比热继电器更一些，可以直接通断主电路。可以直接接电机而不必配一些启停开关之类的控制回路。再有一点就是电机保护断路器集成了断路器和热继电器的功能于一身，减小了占用的空间，在一个控制柜内需要控制很多电机的情况下，适用。
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